Roberry 2.0 in Mache

Nachdem Claus mit Roberry jetzt so seine Erfahrungen hat fängt er jetzt mit einer kompletten Neukonstruktion für Roberry an.

Die wesentlichsten Neuerungen hierbei:

Die Gelenke werden mit Schrittmotoren – und nicht mehr wie bisher mit Servos ausgerüstet.
Roberry 2.0 bekommt eine LIDA-Cam
Roberry 2.0 bekommt Ohren
Roberry 2.0 wird sich fortbewegen können. Ob mit Beinen oder Rädern wird sich noch zeigen.
Roberry 2.0 wird genug Kraft bekommen um auch Teile bis zu ca. 1kg hochzuheben.

Hier ein ertser Entwurf eines neuen Gelenks, dass immerhin ein Drehmoment von 40Nm aufbringt. Und das mit einem Schrittmotor 😀